从神话时代到现代,每当有邪恶出现之时,正义的希望斗士·圣斗士必然会挺身而出。作为众多天选之人的灵魂综合体,他并不在乎叶芝对自己的态度,更何况从一开始,叶芝就没赞同过亚雷斯塔计划,是旗帜最为鲜明的反对者之一。他们身穿名叫圣衣的武具,为女神雅典娜而战。其中,数次救下雅典娜的青铜圣斗士·天马座星矢等人的友情与战斗的事迹为传说写下新的篇章……时间流逝,被封印的战斗之神、火星的守护者玛尔斯的复活逐步逼近。另一方面,星矢所救的少年光牙为雅典娜化身的城户沙织所养育,并为了应对日后的危机而进行着圣斗士的修行……当光牙自身的小宇宙觉醒之时,也就是新的圣斗士传说开始之日!
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